电商仓储物流配送，电商仓储物流配送中心？

前段时间，双十一的神速快递，将仓储物流自动化再一次推向大众视野。双十一是大众囤货购物的狂欢，同时也是机器人行业仓储物流自动化领域企业的市场机遇与产品考验。

近340万家仓储物流相关企业，在此阶段全身心投入双十一这场“保卫战”，寻求给力合作伙伴，争抢国内近千亿的仓储物流自动化市场。

在盛大电商节日活动接连开启的浪潮下，仓储物流自动化企业借此获得热点聚焦，产品特点、技术优势、工作效率、成本节约、部署时间等诸多要素成为仓储物流机器人企业争相宣传的重点，同时也成为企业产品能否通过双十一大考、赢取潜在用户青睐的关键。

据机器人大讲堂了解，尽管近几年来我国仓储物流相关企业数量呈几何式增长，但纵观国内仓储物流自动化发展历程，大多数自动化设备研发企业呈现出“特长生”特点。

规模偏小、专精范围偏窄，只擅长特定环节解决方案、缺乏全流程并联能力等问题，已经成为我国仓储物流企业发展的一大瓶颈。

那么出现这种情况的原因究竟是什么呢？

▍不足50载，仓储物流自动化的短暂发展历程

总的来看，我国仓储物流自动化的短暂发展历史，是导致国内仓储物流机器人企业发展现状的主要原因。

据相关文献显示，我国仓储物流自动化技术的发展始于上世纪70年代中期，至今仅40余年，起步时间较晚。同时在国民经济发展落后、人力成本较低，市场需求不足、基础工业落后等多重因素影响下，国内仓储物流自动化前20年的发展速度并不尽如人意。

直到1998年前后，联想、海尔、昆明卷烟厂等企业开始建设自动化物流系统，行业龙头企业的需求拉动下，我国的仓储物流自动化才得以步入发展快车道。进入到21世纪，随着改革开放深入、我国顺利加入WTO世贸组织、电商经济崛起，仓储物流自动化发展真正迎来春天。

从第一座自动化立体库的兴建、第一台自动分拣机研发，到如今仓储物流相关企业达数百万家、仓储物流自动化装备几乎涵盖整个产品系列，我国仓储物流自动化20余年内取得的成绩可圈可点。

但不可否认的是，我国仓储物流自动化行业在关键零部件和产品成熟性、产品技术水平与产品性能等多个方面与世界先进水平存在差异的事实仍然客观存在，这在一定程度上成为国内企业做大做强的桎梏。

当然，在国家的有意扶持与培养下，我国仓储物流自动化行业也存在一些大而全的“全能型”企业，只是数量较少。在这些行业先行者与领头羊的带领下，我国仓储物流自动化行业的技术发展与产品差异在逐步缩小。

在产品研发方面，国内不少自动化设备研发企业过于“年轻”缺乏底蕴，存在研发人才与经验缺失、设备研发生产速度过快、实验和实际应用检验期限短暂、产品与技术开发缺乏创新性的问题。这导致国产设备在可靠性、稳定性、噪音等产品关键指标方面与国外存在较大差距，并进一步影响到企业在国际市场的竞争力和占有率。

可国内也存在诸如兰剑智能、音飞、诺力智能装备、今天国际等自成立起便坚持走自主创新路线的企业。在产品与技术创新的驱动下，这些企业如今已成长为行业巨头，并凭借推出的某些创新性产品和解决方案，赢得国际市场认可，为国产品牌争得一席立身之地。

成立已有近30年历史，在电商和烟草领域实现世界领先水平的兰剑智能就是国产品牌出海的代表。

据悉，兰剑智能推出的烟草行业仓储物流自动化系统，实现了从件烟、仓储、分拣、包装、出库全流程的无人化，相较国外烟草行业还在使用电子标签进行人工分拣的做法，兰剑智能的解决方案无疑已经将其甩在身后。

凭借方案的优越性，兰剑智能不仅获得了中国烟草300余家地市州公司中超1/3的企业青睐，还凭借超高自动化、智能化，获得国际企业青睐，签订了不少国外烟草项目订单。

▍一战成名，征服老外站稳国际的企业发展样板

于仓储物流行业而言，自动化设备深度融合和高度智能化是未来发展趋势与主流。兰剑智能的产品结构和业务体系很好的体现了这一点。

在自动化方面，通过将兰剑智能与MMH排名靠前的日本大福、德马泰克等企业的产品设备进行参数对比，很轻易便能发现，兰剑智能所生产设备的核心参数不输于国际巨头的表现，甚至在某些核心参数上比国际巨头表现更优秀。兰剑智能的产品设备显然已接近国际巨头。

兰剑智能托盘级密集仓储设备参数与国际巨头产品参数对比

一个典型的案例就是兰剑智能创新性研发推出的一个以穿梭机器人为核心的的三维立体货到人系统，成功解决了亚马逊推出的平面货到人系统缺陷，在空间利用率与工作效率方面较平面货到人高出三倍有余。该解决方案不仅被京东、唯品会、阿里巴巴、菜鸟、希音等电商头部企业引进应用，在国内几乎做到了电商行业全覆盖，还出口到日本、德国、美国等国家。

在智能化方面，兰剑智能的软件实力亦然不俗。自软件研发起家的兰剑智能从产品端、设计端、调试端、运维端等多角度持续性进行产品创新与信息化系统更新，已形成了完善的物流软件生态体系，既可提供标准化解决方案，亦可满足客户个性化需求。

作为一家研发技术导向型企业，兰剑智能依靠用长期主义在软硬件产品方面打造的核心竞争力形成了集咨询规划、软件开发、设备制造、系统集成、智能化代运营为一体的业务体系，并取得了斐然成绩。

例如，2018年，兰剑智能为唯品会（西南物流中心）率先建成了全球规模领先的料箱级密集仓储拣选（立体货到人）一体化系统。该系统拥有54个巷道，超过785台穿梭车和30万个料箱货位，可以处理超过100万个SKU。

又例如，兰剑智能凭借将AI技术创新性的应用于自动化系统，使机器具备视觉和感知、更加智能的操作，在日本某项目竞标中，成功打败与之共同竞争的世界仓储物流自动化行业龙头——日本本土企业大福。

▍始于1993，山东政府扶持出的“国际名片”

作为国内较早涉足仓储物流解决方案领域的高新技术企业，早在1993年便成立的兰剑智能可以称得上是仓储物流自动化领域的“元老”级企业。

1993年，兰剑智能成立之初，便承接了国家863计划CIMS自动化物流系统项目。

1997年，兰剑智能正式推出自主研发的物流系统三维仿真技术平台“IMHS-Simulation”,开始承担卷烟生产制造过程中物流自动化系统的电器控制和PLC开发调试工作，并以云南玉溪红塔集团为起点，正式开展物流自动化业务。

自此，兰剑智能在仓储物流自动化领域正式站住脚跟。

同时，得益于创始人&董事长吴耀华博士生导师的出身，兰剑智能对技术研发与产品研发的重视程度程度非常高。通过不断加大研发投入，兰剑智能在仓储物流自动化系统行业内建立、巩固了技术优势。

在仓储物流自动化系统的核心设备方面，兰剑智能从解决方案和自动化设备两个角度出发，推出了几乎涵盖整个物流环节的产品设备。

通过持续的研发投入和技术创新，兰剑智能自主开发了基于仿真的轻量化设计技术、基于激光 SLAM 的复合导航技术、基于多阶贝塞尔曲线的行走控制技术、AGV 监控与仿真一体化技术、货叉间距自调节技术、基于相关性分析的入库调度技术、基于相关性分析的订单分批与排序技术、基于 OpenGL 与 Petri 网模型的三维仿真技术等30余项核心技术。

这些技术的应用在兰剑智能提高自动化设备的轻量化、稳定性、可靠性、兼容性、精准性、安全性，提升相关设备的运行速度、拣选效率、拣选准确率等指标方面匪浅。

在仓储物流自动化系统的核心软件方面，兰剑智能从智能化软件角度出发，开发了涵盖控制设备接收信号并执行逻辑动作的嵌入式软件，对设备和业务进行控制与管理的业务应用软件，对仓储、拣选、配送等业务进行智能算法优化、调度与仿真的商业智能软件等不同层次的各类软件。凭借在国内率先开展料箱级密集仓储拣选（立体货到人）一体化系统研究的先发优势，兰剑智能已在此领域实现领先。

方案仿真设计、软件产品开发和硬件产品设计三大领域的突出，成为兰剑智能提供的智能仓储物流自动化系统解决方案和一站式服务的核心优势。

凭借着既全面覆盖又有专精特长的产品链和持续的研发创新，兰剑智能先后承担了多项国家和省市级研发项目，受到众多知名企业的广泛认可。

2019 年公司中标中国宝洁（P&G）的料箱级和托盘级组合式智能仓储物流自动化系统，单个合同金额近 2 亿元。

2020年，兰剑智能登陆科创板，成为济南第四家、山东第八家科创板上市公司。

2022年，兰剑智能自产、自研、自实施的超级物流中心正式上线运行，45m超高立库中的堆垛机水平行驶速度可达240m/min，30m高超级多穿库中的穿梭车行驶速度可达5m/s，加速度可达2m/s2，提升机的提升速度最快可达6m/s，最大加速度可达6m/s2。凭借业内前沿的运行参数与技术水平，兰剑智能树立了业内45m超高智能物流应用场景的标杆案例。

截止目前，兰剑智能已在零售、医药、电商、汽车、石化、烟草、航空航天等行业持续取得订单，同时在新能源、通信设备、农牧业、家电、工程机械、食品、家居等领域实现了新拓展，构建起了覆盖全行业全流程智慧物流系统解决方案能力。

中国医药集团、南京医药、科伦药业、天津天药、齐鲁制药等知名医药企，国家电网公司、OPPO 手机、北京中彩、中公教育、德国菲尼克斯电气、中材国

际、天马微电子、一汽大众、中航光电等国内外知名企业均与兰剑智能建立长期稳定的合作关系。兰剑智能已成为国内少数能做到将成套高端物流装备出口海外发达国家的中国品牌。

从自研软件、系统集成，到自研自产硬件、进入烟草行业，再到实现一站式全流程智能物流解决方案服务头部公司、成为行业巨头走向国际。这既是兰剑智能的成长路径，也是这个仓储物流自动化行业的成长缩影。在兰剑智能这家企业身上，我国仓储物流机器人企业未来的发展雏形已初步显现。

▍结语

无论是仓储物流自动化技术的发展，还是仓储物流自动化企业的发展，都必然经历一个从无到有、从低端到高端、从简单到复杂、从单一到多样化、从局部到全局的过程，不可能一蹴而就。

从使用工具到人机协作，再到机器独立自主作业、人力被彻底解放，这是仓储物流行业的发展趋势。与之相对，从机械化硬件设备到自动化产品设备再到智能化产品设备，这也是物流机器人技术发展的必然路径。

从我国仓储物流自动化的发展速度看

【机器作业替代人力劳作，系统运转替代人力协作，各类机器人之间跨“物种”协作，既各自独立又相互融合的管理系统构成的云端大脑自行运转维护】

这种存在与大家脑海中对未来仓储物流自动化的想象与猜测，距离成为现实仍有很长一段距离。

至少，现阶段，我国仓储物流机器人企业的发展情况仍符合发展规律。

如兰剑智能等“元老级”企业，能够成长为行业巨头的原因，离不开的岁月的沉淀与技术的累积。

未来，随市场需求的不断变化，国内仓储物流机器人“小精专”企业占据多数的行业格局将产生怎样的变化？仓储物流机器人的“小精专”企业又将发生怎样的成长？

让我们拭目以待！